意大利MEC4镗床Z轴过载报警的修理数控车床
2022-07-28 10:06:33
意大利MEC-4镗床Z轴过载报警的修理
意大利MEC-4镗床Z轴过载报警的修理 2011年12月02日 来源: 摘要 MEC-4镗床,Z轴出现过载、轮廓误差,电源模块报警。采用减小导轨运动摩擦力、增大传动比提高传动齿轮精度、加装浮动支撑座、清洗光栅尺的方法排除故障。一、机床结构
MEC-4镗床(图)属多轴中型设备,主轴箱有垂直方向运动(Y轴)、镗杆移动(D轴)、旋转运动(A轴);工作台有在水平面内纵向直线运动(Z轴,行程1300mm)、横向直线运动(X轴)、旋转运动(B轴);工作台长1200mm、宽1500mm。适用于箱体上组合孔系、平面、螺纹等的加工。为了提高机床自动化水平,采用SINUMERIK802C西门子)数控系统对X、Y、Z三轴进行改造,实现三轴联动、B轴0°~360°无级旋转,可以加工复杂形面。
机床下层纵向大拖板(Z轴)、中层横向拖板(X轴)、上层旋转台面(B轴),整个重量大约2t,Z轴拖板由交流伺服电机(IFT5074-IAC71-4FB0),最大输出转矩14N•m,经传动比(1/2)的消隙齿轮减速,带动滚珠丝杠(φ50mm×5mm×3100mm)旋转,驱动Z轴拖板直线运动。
二、故障现象及影响因素
Z轴出现过载报警、轮廓误差报警,电源模块报警。机床无法正常工作。检查伺服电机、光栅尺、联轴节、滚珠丝杠、拖板运动面。发现伺服电机过热、滚珠丝杠副卡死、光栅尺有污物。1.过载报警故障的影响因素工作台总重2t多,滑动导轨摩擦阻力大、低速爬行、引起运动失步;交流伺服电机转矩偏小,容易过流发热;变速传动比小、齿轮精度低、传动精度差;滚珠丝杠直径和螺距小、承载能力差、容易损坏;滚珠丝杆特别长,丝杆中心和导轨平行度不易保证,容易卡死丝杠副。2.轮廓误差报警的影响因素光栅尺脏,不能正确反馈信号;机械传动失步。3.电源模块报警的影响因素输出控制时序混乱;电网电压波动大。
三、解决措施
1.减小导轨运动摩擦力该设备如果改造为滚动导轨,改造费用高(约5万元)、工作量大时间长。采用导轨粘贴聚四氟乙烯胶带的方案,可减少约1/3的摩擦阻力,改造费用1万元,操作简单。粘贴胶带时,导轨一定要清洗干净,没有油污。选用耐油粘接剂。胶带均匀贴平,不得有气隙。配刮胶带,保证导轨在水平和垂直两平面内的直线精度(0.02mm)。2.增大传动比提高传动齿轮精度增大传动比(1:7.5),使电机在100~300r/min的状态下运行。电机的转速也不可太低,太低时,转矩特性软。将传动齿轮精度提高到6级,以便提高传动精度和定位精度。3.加大滚珠丝杠的规格(φ63mm×12mm×3100mm),承载能力比原丝杠(φ50mm×5mm×3100mm)增大一倍多,提高使用寿命。4.去掉原刚性支撑座,改为浮动支撑座。解决了丝杠与导轨的平行度问题,保证丝杠中心线与导轨平行度在-05~+0.05mm内,并保证滚珠丝杠运动灵活。5.清洗光栅尺电源模块控制时序混乱,经常报警。改变控制线路,使电源模块的使能端子T48、T63、T64通过PLC控制,以满足其开、关电时的时序要求空压机。
四、安装调试
机械装配,保证各运动机构灵活自如;在机床参数中修改传动比和螺距数字;测量螺距累积误差,进行实时补偿,保证定位误差在0.01mm内;测量反向间隙,在机床参数中修改反向间隙数字,保证误差在0.02mm内。采取上述措施,经使用后,机床运行正常,加工的产品质量合格稳定。
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